Meer precisie en wendbaarheid: vierwielbesturing in de Audi A6

Volgens Peter Knauer heeft geen enkele andere functie zo'n instant positief effect als vierwielbesturing op de rijeigenschappen bij zowel het parkeren als het rijden op de snelweg. "Ik vind dat de wendbaarheid, rijdynamiek en rijveiligheid aanzienlijk worden verbeterd door vierwielbesturing", vertelt de voertuigingenieur.

Knauer is teamleider en verantwoordelijk voor de eigenschappen van het onderstel van alle PPC (Premium Platform Combustion)-wagens van Audi. Daardoor kent hij de nieuwe Audi A6 en de optionele vierwielbesturing door en door. "Uiteindelijk zijn mijn team en ik ervoor verantwoordelijk dat alle relevante componenten – de besturing, het chassis, controlesystemen zoals ESC (Electronic Stability Control) en de achterasbesturing – harmonieus samenwerken. In vergelijking met zijn voorganger hebben we de bestaande technologie aanzienlijk verfijnd en opnieuw afgesteld voor de nieuwe Audi A6."

Achterasbesturing is synoniem van vierwielbesturing. Peter Knauer: "De stuurimpuls wordt via het stuur overgebracht op de voorwielen en werkt fysiek door naar de achteras. Zonder vierwielbesturing zou de achteras de optredende dwarskrachten vertraagd opvangen. Met achterasbesturing is het echter mogelijk om te bepalen of, hoe snel, hoe sterk en in welke richting de achterwielen actief worden gestuurd.”

Tobias Lazarus schat de vertraging tussen de impuls aan de voorzijde en de actie aan de achterzijde op 10 tot 20 milliseconden. Het systeem bepaalt de stuurrichting en de bijbehorende stuurhoek voornamelijk aan de hand van de snelheid waarmee de wagen rijdt. "We maken in principe een onderscheid tussen sturen in dezelfde richting en sturen in tegengestelde richting, naargelang de achterwielen de richting van de voorwielen volgen of niet", legt Peter Knauer uit. Bij snelheden boven de 60 km/u stuurt de vierwielbesturing de achterwielen in dezelfde richting, met een stuurhoek tot 1,5 graden. Dit zorgt voor meer rust, precisie en stabiliteit in de wagen, bijvoorbeeld bij het wisselen van rijstrook op de snelweg, maar ook bij snelle of plotse uitwijkmanoeuvres. "Met een wagen van ongeveer 5 meter lang is de rijervaring met vierwielbesturing in de nieuwe Audi A6 ronduit indrukwekkend. Hoewel 1,5 graden misschien weinig lijkt, is het effect bij hogere snelheden zeer merkbaar."

Voor Tobias Lazarus is er nog een praktisch voordeel dat te maken heeft met de afmetingen van de Audi A6. De industrieel ingenieur is system team leader voor het besturingssysteem van Audi modellen met verbrandingsmotor en werkt nauw samen met Peter Knauer. "Bij langzame bewegingen zoals parkeren en manoeuvreren stuurt de achteras de andere kant op, tot wel 5 graden. Dit verkleint de draaicirkel van de Audi A6 met een flinke meter. Dat lijkt misschien niet veel, maar in krappe ruimtes in de stad kan die ene meter echt helpen." Lazarus' ultieme test is manoeuvreren en parkeren in een parking. "Zelfs moderne parkings zijn nog steeds een uitdaging voor grote wagens. Er zijn de bochten bij het naar boven of beneden rijden, maar de echte uitdaging is het parkeren zelf. Het helpt dat de achterkant een beetje meewerkt en dankzij de tegensturing van het obstakel afwijkt." De tegenstuurbeweging van de wielen verkleint de ruimte die je nodig hebt.

De 5 graden – net als de 1,5 graden in het andere geval – zijn ideale waarden die Audi heeft bepaald. Vooral bij het manoeuvreren zou een grotere stuurhoek op de achteras de draaicirkel nog verder kunnen verkleinen. Lazarus: "Voor een grotere stuurhoek achteraan zou meer inbouwruimte nodig zijn, mogelijk ten koste van het interieur." Peter Knauer voegt toe: "Ik denk dat we met deze vierwielbesturing de beste oplossing voor Audi's eisen hebben gevonden in de nieuwe Audi A6."

Het resultaat: bij snelheden van 60 km/u en meer biedt de Audi A6 met optionele vierwielbesturing extra precisie en stabiliteit, en krijgt u het gevoel dat u op rails rijdt. Tijdens langzame bewegingen, zoals parkeren en manoeuvreren, verkleint het systeem de draaicirkel en vergemakkelijkt het de bediening. Volgens Lazarus en Knauer is gewenning niet nodig aangezien het systeem heel natuurlijk en intuïtief aanvoelt. "De overstap naar een wagen met voorwielbesturing kan wel een uitdaging zijn eenmaal u gewend bent aan de precisie en het gemak bij het parkeren", zegt Knauer met een twinkeling in zijn ogen.